Hola tuli.
Con lo del asiento no te voy a poder ayudar, pero me resulta un poco raro que si está tenso se te escurra hacia abajo... no veo el modo. ¿Tu asiento tiene cuatro anclajes? Prueba a colgar una foto de cómo lo montas por si se ve algún fallo.
Por lo duro se me ocurre que podrías meterle un poco de relleno de los cojines y luego forrarlo con una tela... un tapizado, vaya. Es muy fácil pero si no eres mañoso -yo no lo soy y me siento capaz de hacerlo- lo puedes llevar a una tapicería que te lo hacen por cuatro perras chicas.
En realidad en un kdm ningún tambucho está a mano salvo si tienes uno de rodilla pero en esos cabe la llave del coche, una barrita energética y poco más. Como el tuyo es un autovaciable tienes más facilidad para ponerte a horcajadas y moverte a todo lo largo. De todas formas tu kayak permite estibar mucha carga en cubierta de modo que en los tambuchos vayan sólo las cosas que en principio no vas a necesitar en ruta, como la pala de repuesto. ¿Tienes problemas para encontrarle el sitio a algún cacharro en concreto o es que te da coraje no utilizar un tambucho?
Otra solución es salir con un colega, algo recomendable de todas formas, y que cada uno abra el tambucho del otro.
Un saludo.