Koyak; como te comentaba Camper, el Rocker es la curvatura de la quilla. Una embarcación con mucho rocker tendrá una quilla con una curva pronunciada, aplatanada, su comportamiento será muy maniobrable y menos direccionable. Las embarcaciones con poco rocker son las de quilla recta (kayaks de pista, etc), poco maniobrables y más direccionables (mantienen mejor el rumbo), siempre suelen llevar timón.
Otro concepto que oirás será el arrufo, que es la curvatura de las bordas. Un arrufo pronunciado lo veremos en embarcaciones aplatanadas, como un drakkar vikingo, una skua, un groenlandés...
Los patines los tendrás que colocar más altos que la quilla, como bien dices. Más o menos en la linea de agua del kayak cuando éste esté cargado.
ánimo. Vaya rollo que acabo de soltar.