No te preocupes por insistir, de hecho lo que comentas es la "clave" de este deporte, lo que ocurre y te comento que empecé en pista a los 18 años y de eso hace ya unas cuántas décadas, es que pasa exactamente lo que tú dices, todo el mundo lo entiende pero "nadie" se lo cree.
Veamos puedes empezar por ver los vídeos que puso Alboran en el hilo "hidrodinámica de pala"
http://www.kayakdemar.org/index.php?topic=19359.0, y por supuesto que está documentado, yo creo que es de lo más documentado en este deporte (piragüismo).
En el año 1981 hice un cursillo (teórico más que nada) de monitor de piragüismo en la Federación Española de Piragüismo y no hacían otra cosa que insistir en ello, lamentablemente no lo transmitían de forma didáctica o al menos yo tarde años en pillarlo, y tampoco se contaba entonces con los medios de hoy en día, videos y demás posibilidades de Internet.
De hecho puedes buscar en Google, palabras como "clavado de pala" "piragüismo" y seguro encontrarás mucha información.
Pero es normal, ya estoy más que acostumbrado, cuando dices que la pala no se mueve en el agua (y te aseguro que no se mueve) sólo cambia de ángulo, que la pala es una palanca, que en el agua te puedes apalancar como lo harías en cualquier objeto sólido...., de hecho te puedes apoyar para levantarte cuando haces un esquimo....etc, la gente suele decir si ya... ya...., pero no cambia un milímetro su forma de palear.
De todos los deportes que he practicado este es el único que he tardado años en comprender lo que ocurre cuando paleas, y he dicho sólo comprenderlo, porque de ahí a tener una gran técnica va un abismo.
Que los olímpicos tienen unos grandes dorsales, sí claro, y bíceps y pectorales y...., si vieras el trabajo de pesas que hacen no te extrañaría, por otra parte deben desarrollar toda la musculatura para no acabar descompensados, además los dorsales son los músculos más grandes de la espalda y fíjate que siempre hemos dicho que es la espalda la que debe hacer todo el trabajo (torsión de tronco) luego ya es OK.
Cuando algún compañero propuso lo de palear en una piscina, hay un hilo con ese nombre, ya comentamos que eso de atar el kayak y palear para reproducir el paleo, nada de nada, cuesta un "huevo" mover una pala en el agua (que es lo que pasa cuando el kayak está atado por la popa) y lo más fácil es lesionarse, incluso usando palas agujereadas o muy finas, mírate los vídeos que se pusieron en ese hilo.
Te propongo un ejercicio cuando palees, mejor dentro de la bahía y con mar plato, una vez hayas introducido la hoja de un lado, bloquea el codo, no lo dobles, y concéntrate en empujar con el tronco en la parte contraria de la pala y que la mano de abajo actúe como una especie de pivote, no tires de ella hacia atrás, y sobre todo mira videos para fijarte en detalles como el movimiento del tronco.
Respecto del bastrén, a mi me pasa lo mismo, simplemente no uso guía de afilado, como la cuchilla tiene bastante base con cuidado lo hago a mano, vigilando que apoye correctamente todo el bisel, en el ángulo correcto, en la piedra de afilado.
Saludos. (Si quieres graba un video en el que se vea como paleas de frente, costado y de espaldas y lo comentamos)