Lo de "piragüismo" es solo un nombre para así englobar las diferentes especialidades o disciplinas.
https://es.m.wikipedia.org/wiki/Real_Federaci%C3%B3n_Espa%C3%B1ola_de_Pirag%C3%BCismoPor ejemplo, recuerdo ver una competición de aguas bravas o descenso de ríos donde había dos especialidades. Los botes eran, al menos externamente, iguales, algo que yo llamaría kayaks (van cerrados con su cubrebañera) y no canoas (lo asimilo a un bote abierto). La única diferencia era que en unos el palista iba sentado y llevaba una pala de doble hoja, y en los otros iba arrodillado y usaban pala simple.
Eso determinaba la especialidad, categoría o como lo quieras llamar. Los primeros como kayaks y los segundos como canoas.
En fin, todos ellos englobados en el concepto piragüismo, a partir del nombre del bote que llamamos "piragua". Esta palabra viene de un idioma del Caribe, y tales "piraguas" las hacían vaciando troncos quedando un bote sin cubierta, abierto.
Nada que ver con los kayaks (de la lengua esquimal) hechos no vaciando troncos, sino con palos, piel y tendones a modo de hilos, y buscando aislar al palista todo lo posible, de ahí la presencia de la cubierta.
Compara la temperatura del agua en el Caribe con las cercanas al Polo Norte y verás la explicación de tales diseños.
Lo de federarse es totalmente voluntario. Si te interesa lo haces. Si no, pues no.
Es como si compras una bici y la usas para salir a dar unas vueltas. Nadie te obliga a federarte.