¡Vaya! No veo mucho espíritu colaborativo....¿Me habré equivocado de foro? 
Hola Alacha.
Que seguro que no es que no te queramos ayudar, pero en verano es difícil aconsejar sobre las cuestiones que planteas y mas si lo reduces a una zona concreta, cada playa y cada día es un mundo
La norma es mas o menos clara a nivel general:
Salir y entrar por canales balizados para embarcaciones (no siempre cerca del coche). Navegar detrás de las boyas que delimitan la zona de bañistas (+/- 200m).
Si no hay canales, salir y entrar en línea recta y a menos de 3 nudos de velocidad, navegar a mas de 200 m de la costa.
Dicho esto, te encontraras de todo. Socorristas que te regañan hagas lo que hagas. Socorristas que no dirán nada. Bañistas nadando a ver tu kayak incluso con olas y difícil gobierno e incluso en los canales balizados. Etc. etc.
Mírate las normas de Capitanía marítima de cada zona
.....¡¡ este es el único consejo válido!!
Ahh y no vale eso de "me lo dijeron en el foro"
Si te gusta el kayak de mar ¡ este es tuforo y eres bienvenido!.................."en verano un poco menos"
