Hola aerandir, Si sales desde la playa de la Atunara para dar la vuelta completa al Peñón, puedes terminarla llegando a la Playa de Poniente, en La Linea, y luego te vas andando a por el coche. Mira en Earth como no vas a tardar más de 10´ caminando.
Lleva el dni por si acaso, pero nosotros no tuvimos pega. Hace unos 5 años dimos una vuelta por detrás, y paramos en una cala pequeña, en una especie de cueva. Allí no vino nadie, y en todo el trayecto no nos pidieron nada de nada.
Ojo con el aeropuerto, que con poniente, al despegar un avión, se pone de espaldas al agua, metiendo toda la potencia antes de soltar frenos, y si te pilla pasando con el kayak por detrás, te va a destrozar la cara y te va a mandar a Marruecos.
Suerte.