¡Que difícil! No hay respuesta clara y sencilla a lo que planteas, porque todo "depende".
Depende de la ruta, de los que seais y de las posibilidades que haya, para que sea de ida y vuelta al punto de partida; o que se deje algún vehículo en el punto de llegada previsto, que sirva para volver a del partida a por el otro/os vehículos.
Antes de meterse en un río, evidentemente es aconsejable estudiarlo un poco. A través de google mapas; preguntando; buscado información por internet, y la sensación que a ti te dá. Depende la época del año, porque lo normal en cualquier tramo, es que la cantidad de agua no sea la misma en invierno, que en verano, que en época de lluvia, que si es un tramo embalsado, si hay que hacer porteos,...Depende.
Depende con qué tipo de embarcación quieres hacer descensos. Una piragua más corta, de plástico, te va a doler menos en zonas de corriente y poca agua, cuando se golpee con las piedras, o roce el fondo, que si la piragua en es fibra
Pero la aventura, con cabeza, y un poco de planificación, es lo bonito. Aunque la experiencia es importante, pero esta se consigue con el tiempo, practicando.