Tú tranquila, date cuenta que son normas genéricas para todo tipo de embarcación, por lo que a nosotros respecta, con llevar la declaración responsable por si te la piden, será suficiente, no estamos obligados a tener seguro, pero se puede sacar uno de responsabilidad civil por unos 25/30 € al año, hace poco se habló de esto, mira en el buscador del foro.
Por lo que se refiere al listado de los embalses, en el segundo enlace que te puse, el de las instrucciones, mira a partir de la página 10 que tienes el listado con los embalses y ya te pone las restricciones de uso en cada uno, ojo que no existan zonas protegidas en determinadas épocas del año....
Saludos.