Hola, animaros a salir siempre en familia. Yo lo hago y según han ido creciendo (ahora 13 y 16 años), tienen una afición enorme.
Os aconsejo todo lo relacionado con " vías verdes" , salidas controladas en el esfuerzo pero con distancia y paisajes bonitos donde vereis mas familias y eso les anima mucho.
Hay que llevar bocata, bebida y algo importante desde el principio......cada uno su mochilita con su cortavientos y sus barritas de cereales/chuches.
Hemos hecho muchas rutas aquí y fuera, castillos del loira, canal de brest, vuelta por el cervino (mattherhon), las landas etc. etc. No lo digo para "hacerme el chulito"

, sino para transmitiros que desde los 6 años del peque, ellos me han ido pidiendo mas y mas. Por supuesto mi mujer también. Y ahora que no nos oyen

, si empiezas poco a poco y a su ritmo (si si ya se que cuesta), le van cogiendo el gustillo.
Ahh, aclaro que nos movemos en autocaravana y eso da mucho juego, tanto los fines de semana, como las vacaciones.
Bueno si necesitáis algo en lo que os pueda ayudar, me ofrezco de corazón.
Un saludo
Pd. Como todos nos parecemos en nuestros hobbies, hacedlo con los niños.....a la larga os recompensarán (esquí, escalada/montaña, kayak, bici, vela, etc,etc.).