Lo hago como dice Xema, empiezo en un extremo de curvatura mayor, estrecha o cerrada, y voy siguiendo su contorno hasta el extremo opuesto.
Y sí, hay que hacer cierto movimiento de apertura (al menos con mis tapas) para que ésta monte sobre el borde del aro y se cuele a su debida posición, se someta.
Todo lubricante ayuda, por muy rugosas que sean ambas superficies.
Una vez acabada de someter en toda su circunferencia aún hay que "centrarla", hacer que la presión sea uniforme, pues suele quedar más tensión en la parte que hemos sometido inicialmente. De nuevo aquí la vaselina u otros ayudan.
El tacto te dirá cuándo está lo más uniforme posible.
Si el kayak se te mueve o tiende a desplazarse, en este caso yo me escancho sobre él, mirando a popa, y anclo mis pies a su ancho, al ir colocando la tapa lo haría de proa a popa, luego el kayak se podría desplazar hacia atrás, de esa forma los pies bloquean tal desplazamiento.
Hacerlo sobre caballetes lo complica, pues es más propenso a moverse el conjunto, claro.