No acabo de saber si los 470 es lo que mide tu coche, o sea, no quieres ni llevar la V-20, o ya es el 15% de margen.
Yo no me preocuparía tanto como para reducir esa eslora. Creo que la mayoría sobrepasamos ese margen del 15%, unos mucho y otros no tanto -te cuento mi caso 5 metros para coche de 426, paso el margen en 11 cm, media cuarta ... Como me dice alguno, te pasas, la multa será igual aunque te pases más, mi contraargumento no es más que el kayak no canta tanto que si fuese mayor su eslora... Me han parado varias veces, siempre con la señal, y nunca me han comentado sobre el largo de más.