Hola Hurracane te adjunto una parte de la carta de la bahia de algeciras incluido el peñon de gibraltar y algo de info espero te sirva.
Viniendo del este llegaras a Punta Europa donde veras que hay por su lado exterior antes de pasarla un monton de buques fondeados esperando ordenes de fletadores, es el fondeadero de la tunaga, una vez pasado punta europa veras hacia gibraltar el fondeadero de gibraltar que normalmente esta petado pues es comun hacer combustible y provisiones ya que que gibraltar es tax free port, a babor veras los fondeaderos de algeciras el charlie en getares, el alfa a la altura de la entrada del puerto de algeciras y el beta a la altura de la linea en ellos fondean los buques que estan esperando para operaciones en bahia o dentro de algeciras, yo en tu lugar pasaba punta europa y tiraba derecho a la ensenada de getares, que tiene playa y un poco a su estribor veras tambien la entrada al puerto deportivo "el saladillo" donde podras desembarcar etc...sin problemas, de hay tienes algeciras a un paso.
Que sepas que gibraltar si que tiene aguas jurisdiccionales que van desde la Linea hasta punta europa dividiendo la bahia en dos, no te preocupes que a ti no van a llamar pues no te van a detectar ya que un kayak es una embarcacion menor y a no ser que lleves una radiobaliza activada o un reflector de radar no daras ningun eco en los controles de tráfico maritimo de la bahia de algeciras y de gibraltar.Observaras tráfico constante de ferrys que cruzan el estrecho asi como buques de entrada y salida a bahia sus terminales y puerto de algeciras, suele tenermucho tráfico y algeciras es el puerto que mastonelaje mueve de españa, llegan a entrar los postpanamax de la maers de 402 metros de eslora,salvo los ferrys que navegan a 16 nudos y subiendo a 24 una vez salen de la boca de algeciras el resto del tráfico suele ser a velocidad moderada de 5 nudos maximo pues todos cogen práctico incluso para fondear en bahia.