Hola contradanza, el asunto de la postura, aunque en principio parece fácil, lleva su tiempo encontrar las distancias correctas de los pies, asiento (regulable) etc, sobre todo cuándo has comprado una piragua nueva y la tienes que adaptar a tus medidas. En cuanto a la espalda, es cierto que mientras paleas, no tiene que ir inclinada hacia atrás, más bien recta e incluso unos grados hacia delante, ya que tienes que tener en cuenta que no sólo se palea de brazos, sino que en el paleo "correcto" se usa también la espalda, y en esta postura es cómo mejor aprovechas la fuerza que ejerces sobre la pala.
En cuanto a los pies, a mi me costó coger la distancia correcta. Las piernas tienen que ir un poco flexionadas, pero no demasiado, sino se te duermen etc. Tienes que tocar la cubierta interior del kayak con las rodillas para así tener un mayor control y estabilidad. Para llegar bien con la puntera del pie a los pedales, se suele calzar con unas espumas o gomas, la parte del talón para que el pie coja altura y lleges mejor al pedal. Es cierto que en el mar, cuanto más tengas que mover los pies para accionar los pedales, pierdes un poco de estabilidad, por tanto tienes que probar soluciones hasta que te encuentres cómodo y seguro en el kayak.
No sí cómo es tu kayak, pero en el mio, se regula la distancia del apoyo de pies, y también la del asiento. Ten en cuenta que a veces, la distancia que te parece correcta cuándo estás probando en seco, luego no lo es en el agua. Prueba cosas y darás con la solución.