En mi humilde opinión, uno cerrado sería lo último que pillaría en tu caso. Si vas a costear sin largas tiradas y subir y bajar, bucear y tal, sin duda un autovaciable, que sea estable para acceder a la zonas de almacenaje sin perder el equilibrio, aunque estas últimas cosas ya depende de tus preferencias, para ganar en un aspecto tienes que sacrificar otro. Estabilidad, velocidad (los que ha dicho raagan), espacio, precio.
Yo ahora tengo uno cerrado corto, y noto la diferencia, pero es lo que yo buscaba navegar mas fluido y lejos. Pero también te limita en otros aspectos, que en lo que tu buscas no lo recomendaría.