Es muy dificil darte un consejo sin verlo.
Primero has de calibrar el agujero, para saber cual es el diametro de tubo a encajar.
los diametros exteriores de tubo si mal no recuerdo son en numero par; 4,6,8,10 mm etc
suponiendo que el agujero sea de 5 o 6 mm, podrias pasar una broca de 6 mm y asi ajustar al tubo de 6 mm
Otra comprobacion es el nivel de flexion que hace el kayak, pon una mano en el casco y otra en el asiento, junto a las toberas, aprieta y comprueba si hunde y cuanto hunde.
si tiene rigidez suficiente pon el tubo de poliamida, si ves que blandea mucho, quiza mejor de poliuretano que son mucho mas blanditos. Ambos tubos son de neumatica.
Para pegarlos yo utilizaria araldit o cianoacrilato.
NOTA, deberias primero solucionar tus pleitos antes de hacer nada. Si metes mano al kayak sera por tu cuenta y riesgo, y se entiende que perderias derecho a cualquier reclamacion posterior.
Por mi parte te doy asesoramiento de buena fe y entiende que sin haberlo visto mis consejos no son garantia de nada.
suerte