Por lo que cuentas, me da que lo de montar la tienda alejado del kayak, o visto desde otra perspectiva, alguien que pasa por allí, noche cerrada, y ve un kayak sin más y no ve la tienda ni nada que le haga pensar que está por allí su dueño ... a poco chorizo que sea, se lo lleva. Eso o uno que se cree que será un kayak abandonado, que incluso podría haber traído el mar quien sabe de donde.
No sé, por buscar explicaciones.
Yo creí que montarías el campamento justo al lado del kayak.
Para pernoctas así hay quien lleva toldo y usa el propio kayak para sujetar las cuerdas y tal. Te da cierta garantía, estás ahí mismo, tienen que desatar, hacer ruido, ...y hasta puedes montar un sistema casero de alarma (con algún sistema usado en trampas)
El tema lo veo interesante para tratar en su subforo. Aunque, ya te digo, eres el primer caso que oigo.
Lo dicho, el haberte alejado de él ha aumentado la probabilidad.