es una chulada.
Se me ocurre que podías coger el invento con dos cuerdas, una como la tienes, que enfoca la cámara hacia abajo y otra abrazada por el centro de la carcasa para que la cámara no solo te mostrase el fondo, si no la periferia que hay a su alrededor. De esta forma grabaría su camino hasta el fondo, cuando toque, la levantas un poco cogiendola por la otra cuerda y grabaría su alrededor. Claro que solo saldría bien en condiciones de buena luz.
Lo que sería ya el acabose sería conectarla a una pantalla a través de un cable para poder ver en directo lo que hay debajo de tu kayak xDDD
me cayo que se me va la pinza, perdona xDD, muy muy chulo el invento, felicidades.