Hay bastantes opciones......por ejemplo por mi zona (manacor) podrias salir de Porto cristo hacia calas de mallorca,antes de calas de mallorca tienes unas calitas virgenes ,Cala magraner,cala bota,cala virgili,puedes dormir en ellas pasando por otras como cala varques y al dia siguiente volver a porto cristo o seguir remando y salir en porto petro o cala dor,esto con nivel bajo,he echo un par de veces porto cristo-colonia de sant jordi.
Otra opcion salir desde colonia de san pedro,ir hacia cap ferrutx,dormir en una playita antes de la torre de aubarca y al dia siguiente volver o seguir hasta font de sa cala o canyamel o costa de los pinos.
Lo suyo es que cojas una guia aerea y lo mires,veras las distanciasl,ugares,accesos etc.