A ver si puedo ayudarte: La función principal del esquimotaje es no salir del kayak y retomar la posición normal cuando vuelcas. Esto tuvo su origen porque en el ártico, si te salías del kayak te morías. Yo espero aprender este verano con pala esquimal, hace muchos años que remo y lo echo en falta únicamente por tener más confianza en el agua y poder meterte en zonas complicadas en las que volcar y volver al kayak sea complicado (y por fardar, como el Monoc).
Durante todos estos años he tenido muchos kayaks, y he tenido que buscar uno del que NO me saliera cuando volcara, todos los demás me escupían, no hay cubrebañeras que te retenga si los muslos están libres. Aún en caso contrario, tiras del asa del cubre y ya está.
Cuando el mar está tranquilo puedes ir sin cubre, yo no lo aconsejo. Una ola te puede pasar por el lado e inundarte la bañera. Si notas el agua fría, las gotas que resbalan de la pala caerán sobre tus muslos y te calarás.
Encontrarás muchos modelos tan estables como el que ahora tienes, y mucho más marineros. Por último: no te obsesiones con el cubre, es una simple tela, goma, neopreno...para acostumbrarte píllate uno de nylon ancho que no te agobie y salga fácilmente (hará charcos).