Hola,
Yo exactamente no lo sé, pero sí que conozco a quien ha navegado mucho por Francia, y siempre han comentado que no han sacado permisos y bien. Ni matrículas ni nada que se le parezca, no como aquí que eso de navegar en los embalsés de alguna cuenca es un martirio de papeleo.
Allí hay otra cultura del agua y favorecen el deporte fluvial, supongo será porqu tienen mucha agua.
A ver si sale por aquí alguien que te pueda informar con propiedad.
Salut!!