Yo intento llevar siempre conmigo "el sentido común".
Siempre hay que adecuar el material y el equipamiento a la actividad que vas a realizar. Sin paranoias. Sin temeridades.
No es lo mismo aguas frías, que calientes, no es lo mismo temperatura del aire fría, que caliente.
No es lo mismo salir en grupo que en solitario.
No es lo mismo una travesía que te permita desembarcar fácilmente en muchos puntos y que en esos puntos puedas acceder a agua, comida, etc..., que una que tan solo te deje hacerlo en puntos muy distantes.
El "sentido común" es el que te obliga a considerar el estado del mar y la previsión meteorológica y el que te hace desistir de salir en caso de duda.
Pero ojo! que yo siempre escribo desde mi propia subjetividad: bajo a la playa en chanclas. Y puedo elegir cualquiera de los 365 días de año para navegar o para no hacerlo. Entiendo que aquellos que tienen que recorrer 200 km para salir al mar, se vean obligados a asumir más riesgos que yo. Y que se pasen 7 horas seguidas paleando (lo he hecho, pero no gusta: me cansa -mentalmente sobre todo-, me aburre y lo evito) . Afortunadamente, no es mi situación. Yo puedo salir media hora y volverme. O pasar cuatro en el agua. Puedo irme a 20 ó 30 kilómetros y que me recojan en cualquier playa si me he cansado o no me apetece seguir (intento que no ocurra, pero sé que tengo esta posibilidad a mi alcance fácilmente). Puedo improvisar en 10 minutos. O arrepentirme de salir.
Tengo la suerte de poder elegir entre muchas opciones y muchas veces la mejor opción es hacer otras cosas.
Dicho esto, todo equipo es bienvenido para una travesía: cabo de remolque, linterna, espejo de señales, navaja multiusos, ancla de capa, silbato, pala de respeto, ropa seca, agua en abundancia, comida energética, encendedor, brújula, gps, carta náutica, emisora, teléfono, botiquín, aplicación de seguimiento on line, radiobaliza de emergencia, barco de apoyo e incluso dinero en efectivo para afrontar un posible secuestro de piratas somalíes (en dólares) y mi wallet de criptomonedas.
Ahora pensareis... ¿este tío nos está troleando? Pues no. ¿Cuánto ocupa y pesa un anzuelo y una línea de sedal? Absolutamente nada. Pero un día podría ser de utilidad. Teniendo espacio ¿en qué nos va a perjudicar llevarlo? En nada. Para adentro. ¿Y una manta térmica? Nada. Para adentro. ¿Y un billete y la tarjeta de crédito? Nada. Para adentro. ¿Qué puede pasar? Que tengas 5 kg. de material tipo "por si acaso". ¿Y qué, si dentro cabe de todo?
Así con todo lo que se os ocurra. Los límites solo los pone la imaginación del navegante.
Edito: tengo un amigo para el que lo único imprescindible es un botecillo de Sadira (lubricante). Navega poco y cuida menos el material, por lo que siempre se le agarrota la pala desmontable y el mando de la orza. Puede prescindir de cualquier cosa menos del aceitillo. El joío nos lo ofrece para el "pantumaca" (pà amb tomàquet, para los académicos).