Hola flor y un saludo también a Roberto desde el centro.
Como te dice kie, los permisos los tienes que gestionar en cada "confederación hidrográfica" ( tajo, duero, ebro, etc.).
Depende en que comunidad y en qué hidrográfica las cuotas a pagar pueden ser elevadas o gratis. Así que no os queda más que leer e investigar un poco.
Por cierto los permisos, en algunas cuencas tardan bastante.
Usar el buscador del foro y encontrareis muchos temas. Si teneis dudas pues pregutad que algunos navegamos casi siempre en aguas interiores.
Bueno ahora a disfrutar del kayak, que los permisos irán llegando