Calcetín y con suela más bien resistente, está complicado.
Y digo calcetín (o escarpín), porque si ya tienen buena suela se les suele llamar botas, botines o algo así.
Yo empecé en el autovaciable, y como no bajaba a tierra a explorar (sólo paleaba y cuando acababa recogía), con unos del deca como los que indicas, más o menos, o sea, escarpín sin suela, calcetín que la suela únicamente tiene un dibujo en goma en su suela, para aportar algo más de agarre. Pero no están pensados para caminar con ellos, excepto en una piscina cubierta, o el campo bien cuidado.
Luego compré los que indica monociclista, que te permiten andar por donde desees, arena, rocas.
Lo hay así y lo hay con tobillo más alto.
La otra alternativa es calcetín (porque lo prefieres, por lo que sea) y unas chanclas sencillas (que cierren en tobillo).
Fíjate que el que pones tú Resaka está pensado para poner bajo las aletas por ejemplo. Uno que lleve suela más o menos rígida no funcionará ahí ( a menos que lleves unas aletas muy grandes para tu pie).
Y sí, siempre puedes irte al zapatero de al lado y decirle que te pegue una suela, con la que puedas andar y sea lo resistente que quieres en los escarpines (calcetines) que le lleves.
¿Has visto las botas de LOMO? Pero eso, son botas, menos maleables o adaptables, pero bien resistentes o eso parece.