Aunque un poco tarde, quiero decir que yo he costeado el Peñón, y lo más probable es que te paren las autoridades para comprobar que no llevas estibado nada de contrabando. Aunque el tema de las aguas jurisdiccionales es otro asunto que se saltan los llanitos. Gibraltar NO tiene aguas.
Eso sí, cruzar la bahía de Punta Europa a Punta Carnero, es un suicidio... mejor en moto de agua.