En Picadas, entrando por el area recreativa, hay varios posibles puntos de desembarco: Cruzando el primer puente bajo, que queda a la derecha, hay un borde (tipo pantalan natural) donde desembarcar, pero solo hay espacio para un kayak, enfrente, en la orilla izquierda hay tambien orilla baja, donde se puede bajar del kayak y es bastante amplio, y 100 m despues de pasar bajo el unico puente que cruza la lamina principal del embalse, en la margen izquierda (descendiendo) se ve una explanada con un par de casas (colonia El Morro, yo suelo embarcar por ahí), al final de la explanada, hay una pequeña playa de piedras, con poco calado que tambien da opción a desembarcar (con algo de equilibrio). Aparte la que te ha comentado Pegasus.
Sobre San Juan, conozco un par de sitios aparte de la Virgen de la Nueva, que sobre todo en invierno, pueden ser cómodos para embarcar, pero son algo complicados de encontrar, uno por Pelayos y otro por San Martin, el de Pelayos es por la desembocadura del Cofio, en el area recreativa Peña del Yelmo, pero hay que recorrer unos cuantos km por pista forestal y hace años que no paso (no se cómo estará) el otro es cogiendo un desvio a la izquierda en la carretera de Virgen de la Nueva y llega hasta la desembocadura del arroyo de Las Tortolas.
Yo tengo ganas de "hincarle la pala" a Bolarque, pero no hago ascos a una quedada en otro embalse...