Una peregrina solución que se me ocurre, pero que aviso que no he probado, es, si en los demás kayak se llevan algunas reservas de flotabilidad tipo pelota de playa, (mas grandes no) sacarlas y sumergir entre dos personas que esten ya en el agua la pelota hinchada (se puede, incluso una sola persona) y meterla en la bañera del kayak, manteniendo este con la bañera hacia el fondo, esto hará que la pelota, siempre que se mantenga dentro del kayak, desaloje un volumen similar de agua y a la vez ayude a subir el kayak a la superficie, donde se puede achicar con bomba o achicador de mano, o subiéndolo poco a poco en H entre dos kayak. Otra opción mas técnica sería insuflar aire desde la superficie como hacen con algunos petroleros para reflotarlos, pero a pulmon lo veo un poco dificil...
De cualquier modo, es interesante conocer vuestra experiencia por si ocurriera alguna vez, o mejor para que no ocurra nunca...