Si usamos lastre, al realizar cualquier ejercicio, normalmente es para potenciar o fortalecer los músculos implicados.
Ganar técnica creo que se consigue de otras formas, principalmente practicando y en cada práctica buscando el mínimo esfuerzo (o sea, que sea la técnica o maña, principalmente, lo que te adrice)
Puedes ayudarte viendo vídeos de tus pruebas, ahí podrás ver si puedes mejorar algún gesto, si sacas la cabeza demasiado pronto o cosas así.
Yo en tu caso, que ya sabes rolar, no me pondría ningún lastre ... sino que haría todo lo que te cuento, buscar mejorar la técnica.
Date cuenta que puede ser que, sí, esquimotees, pero que no lo hagas de la forma ideal, esto es, que cometas algún error gestual, por pequeño que sea. Si te pones lastre lo único que ganarías es, mantener ese error técnico, pero exigir y por tanto fortalecer los músculos implicados en el movimiento. ¿Resultado? No ganas técnica y te estás buscando una posible lesión, pues no resuelves con técnica, sino con fuerza.
No sé si me he explicado, lo intento con un caso práctico.
Supongamos que, sí, rolas, pero que tiras mucho de brazo (cuando si realizaras una técnica perfecta no necesitarías aplicar tanta fuerza de brazo, pues sería el movimiento del torso quien principalmente te debe levantar).
Si te colocas peso, en principio tú vas a estar realizando el mismo gesto que ya sabes, es decir, con el error de tirar demasiado con el brazo. Pues al añadir lastre estarás exigiéndole más a ese brazo.
Ejercicios para mejorar la técnica, trabajar la flexibilidad del cuerpo, por ejemplo.