Tienes que subirlo a youtube, y cuando esté, copias la dirección de la pagina de youtube en la que se vea tu video tal cual, y la pegas en el texto de tu post.
Pero ojo, es la dirección de la pagina normal de youtube, con los anuncios y todo.
Cuando le des previsualizar saldrá insertado en tu mensaje.
Saludos
Ricardo