Yo no he puesto nunca matrícula en el kayak, pero si otros rótulos de vinilo.
A lo mejor te ayuda saber que yo acudí a una empresa de rotulación, donde rotulan todo tipo de vehículos, ambulancias incluidas. Allí les dejé en un pendrive el diseño y el tamaño que quería, y me lo hicieron en unas horas (supongo que dependerá del trabajo que tengan en ese momento y de lo complicado que sea tu encargo) en un material reflectante, que es el que utilizan para rotular ambulancias. El nombre del material de mis adhesivos reflectantes era ORALITE.
A la vista de la información de Rafa-mular, yo colocaría unos números adhesivos sobre un plástico rojo adhesivo (no se de qué color es tu kayak) y eso lo pegaría en el casco. Y ésto con el material más barato que encuentres en papelerías, que supongo que números y letras adhesivos los hay en muchos tamaños.
Tienes la opción del rotulador permanente sobre plástico adhesivo, porque yo no escribiría directamente sobre el casco: esta matrícula solo sirve para ese pantano, y no sabes en el futuro lo que habrá que poner por imperativo legal, sin olvidar que uno números en el casco pueden restar valor en caso de venta a terceros que no necesiten esa matrícula para nada.
Y para finalizar, porque me ha dado por pensar en el tema más de la cuenta, se me ocurre otra opción: rotular con rotulador especial para ropa sobre una tela roja, que puedes sujetar al kayak con cintas adhesivas o con cordinos o gomas elásticas.
Ya nos dirás cómo solucionas.
Saludos y disfruta mucho del embalse,
Rafa