Hola Yul, la ruta Águilas-Carboneras es maravillosa, de hecho un amigo y yo hacemos todos lo años la ruta Águilas-Cabo de Gata.
Desde Águilas hasta Carboneras tienes infinidad de playas en las que puedes parar a descansar o dormir sin tener cuidado de encontrar rocas en la salida a la orilla salvo la zona que va desde San Juan de los Terreros hasta Villaricos, especial cuidado con Cala Panizo y Cala el Calón que tiene rocas a centímetros de la superficie y desde unos 15 o 20 metros antes de la orilla. Desde aquí hasta Villaricos apenas hay un par de playas para hacer una pequeña parada y aunque también hay rocas, estas están visibles. En Villaricos puedes dormir justo al pasar la desembocadura del río Almanzora, al final del pueblo pero tienes muuuchos mosquitos, lo mejor seguir un par de kilómetros más pasando Punta de los Hornicos hasta una arboleda que hay entre Palomares y el residencial Las Marinas. Desde aquí hasta Carboneras es una paseo y tienes una playa muy larga que te llevará hasta primero a Vera, Garrucha y Mojacar. Pasado Mojacar te recomiendo que pares en cala el Sombrerico, donde se rodó parte de la peli "La isla del tesoro". Tiene un encanto especial. Carboneras la tienes a un tiro de piedra. Es una pena no poder acompañarte pero el trabajo manda.
Un saludo y buena mar.