Hola Jordi, con respecto a lo de aguas dulces ( pantanos, rios etc...) y por mentira que parezca tienes que pedir permiso para cada cuenca hidrográfica en la que quieras navegar, por ejp si quieres navegar por el Ebro o alguno de sus pantanos, pues a CHE y así respectivamente. Lo mas complicado no es pedir los permisos es la espera para tenerlos, unos 4 meses aprox.
Como ya te dirán, muchos no los tienen y otros si, pero a mi me llegaron a perseguir por la carretera con las sirenas ( yo en el agua con el kayak) para pedirme si tenia el permiso de navegación....
Un saludo
PD: en busquedas tendrás toda la información que necesitas, ya que es algo muy comentado en el foro..