Para navegar en la zona afectada por las mareas, esto es, ría, en principio no hace falta nada. De hecho no solamente los kayaks, pequeñas embarcaciones a motor suben con cierta frecuencia hasta sitios "inverosimiles" por su poco calado y ahí están, sin problema en principio con los temas de la Confederación Hidrográfica. Sería lo que abarca el dominio público marítimo terrestre que puedes consultar aquí
http://sig.mapama.es/dpmt/ En la práctica hasta un poco más arriba, que está la pasarela de Santianes, a la altura de Trelles, es adonde se puede llegar con mareas vivas.
De ahí hacia arriba, y por supuesto en los embalses, estarías totalmente en el dominio de Confederación. Para hacerlo bien hay que asegurar el kayak para luego poder cumplir con los requisitos de la declaración responsable, o al menos asegurarte a tí mismo con parecidas coberturas. En
http://www.buceoseguro.com/landing/seguro-de-piraguismo/ y
https://www.rocalbsub.com/axasub/ creo que es donde mejor se pueden conseguir seguros para el caso, por 40 € puedes asegurar todas tus actividades náuticas con RC de hasta 300.000 € que sobrepasa la cifra exigida, aunque el kayak como tal no lo estés asegurando -si lo dejas amarrado y pasase algo no te cubriría, estos son seguros personales. Por algo más de dinero puedes asegurar el kayak en los mismos sitios, pero si tienes varios kayaks serían varios seguros... en fin, es lo que sabemos hasta ahora.
Luego mucha gente no hace nada y navega, pero ...