Podrían valerte, si, pero entrar en el mar (con lo que sea) ya supone un riesgo que tendrás que valorar.
De todas formas yo no acabo de ver tu planteamiento, veamos diferentes posibilidades:
A- El mar se pone muy feo, pero que muy feo, ¿en qué podrás ayudar? si tu mismo ya estarás con un problema de cuidado, subirlos al kayak, si es cerrado olvídate, uno abierto más fácil, pero luego palear con una o dos personas encima en un mar encab***ado....., ¿avisar?... depende de que te funcione el móvil, emisora o lo que lleves, que te puedan oir, nada fácil con oleaje o viento... que tengas la tranquilidad para dar tu posición, y todo esto en medio de olas, viento........ (opción descartada)
B- El mar esta mal pero no tanto como en el supuesto A, en esa situación podrás prestar algo más de ayuda, pero lo más fácil es que ellos se percatasen de que la situación se está complicando y regresen lo antes posible, desde tierra podrías seguir los acontecimientos con más facilidad y más tranquilidad para poder avisar si la situación lo requiere.
C- El mar esta como una piscina, en este caso, podrás darles ánimo, decirles cuánto les falta, que media están haciendo, si necesitan comer o beber les puedes asistir...etc, sería la situación en la que más ayuda puedas prestar, si a alguno le da un calambre, por ejemplo, podrá descansar un rato... (En este caso sí serás de utilidad)
D- Que alguno de los nadadores tenga un problema concreto que le impida seguir nadando, si el mar está bien, puedes ser de ayuda, pero entonces ten en cuenta que en un kayak cerrado no puedes subir a nadie, además el kayak se vuelve muy inestable, remolcarlo... no lo veo, para eso un autovaciable como dices es mejor, pero ¿podrías tu sólo subir a una persona a tu kayak sin comprometer la estabilidad.....?
Creo que con estos simples ejemplos te podrás hacer una idea de lo que te quiero decir, creo que debes pensar mejor qué necesitas y para qué situaciones, para situaciones de peligro por el estado del mar, ya te digo yo que te olvides de la idea.... pero en fin es mi opinión, tú mismo.....
Una última reflexión, cuando el mar se pone feo el sitio más seguro para estar es en tierra, si hay alguien en tierra podrá dar aviso, si la persona que está haciendo el seguimiento también está en el agua.... ¡Houston tenemos un problema!
Saludos.