Hola,
Pues siento deciros que el Alto Tajo no es el mejor sitio para navegar con un barco de mar, desde el Puente de Martinete hasta el termino de Trillo el río es demasiado estrecho como para meter un kayak de este tipo.
Esto que digo no es que no se pueda sino que aconsejo no de haga por evitar posibles corbatas o empotramientos en algunos pasos los cuales tengo que deciros los conozco requete bien.
Pegasus, siento decir que no es buen lugar para navegar con los de mar, sobre el tema permisos, uffffffffff, pues hay unos sres. que velan en casi todo los tramos esto si piden permisos y si no los hay ellos tienen poderes para denunciar, mucho ojo!!!
Si estas interesado en algun tramo, estare encantado de darte más detalles.
Saludos y gracias a Diego por la referencias.
Ismael.