Lo cierto es que si usas el coche para todo, llevar baca te supone mas de medio litro mas de consumo a los 100 km. Asi que ecologiamente hablando si no pones baca mejor. Pero por otro lado, el kayak va mucho mejor sujeto con una baca rigida, que con las hinchables o de espuma dura, que tambien sirven, pero no es lo mismo. Con estas ultimas yo pondria siempre el kayak boca abajo. En las otras lo ideal son unas "cunas" donde el kayak se acopla como un guante, y van provistas de gomas, que impiden que este se deslice hacia adelante o hacia atras, con lo que no vas a necesitar atarle nada mas que en las mismas cunas.
Otra cosa ya es el tema de la V20, que si necesitas llevarla procura comprar una que reuna los requisitos oficiales, que son medir 50x50, tener reflectantes y estar homologada. Las hay flexibles que son mucho mejores que las de chapa rigidas.