En los pantanos del centro, necesitas permiso de la cuanca hidrógrafica a la que pertenezca el pantano. En algunos te lo pides y en otros, jamas lo hacen, pero en teoría, hay que tenerlo. Supongo que eso es extensible al resto de España.
En el mar, no necesitas permisos. Si paleas por la noche o en el mes de agosto, de vez en cuando te encuentras con alguien que opina y te da lecciones sobre como y por donde debes desembarcar.