No soy experto en el tema, pero os doy mi opinión.
En pista, las embarcaciones que se utilizan se denominan piraguas las cerradas en las que vas sentado y canoas las abiertas en las que vas de rodillas. Sin embargo, cuando se habla de la embarcación se utilizan las siglas C1 o C2 para referirse a las Canoas y de K1, K2 o K4 para referirse a las piraguas. Esto último es un poco extraño. ¿No debería ser P1, P2 y P4 de piragua?

Por otro lado, pertenecemos (o no) a la Federación de PIRAGUISMO

En aguas bravas la embarcación CERRADA en la que vas de rodillas se denomina Canoa, y en las que vas sentado Kayak. Nunca oirás hablar de piragua en aguas bravas.
Y en lo nuestro, en el mar, yo he oído de todo: Kayak, barco, piragua, ... Yo utilizo los dos primeros.
Creo que donde menos claro está la manera de llamar a nuestro "artefacto de playa" es en el mar.
Se que esto no aclara nada, pero es lo que he visto/oído en mis tiempos de pistero, mi pinitos en el río, y en el mar.
Y ya que estamos, ¿pala o remo?
Para mi la pala está compuesta de una pértiga y dos hojas.
El Remo solo tiene una hoja.
Yo paleo, ¿y tu? ¿paleas o remas?