Hola Rondeño,
Sólo conozco el funcionamiento de este asunto en la Confederación Hidrográfica del Tajo, pero no en la del Guadalquivier.
En la siguiente página encontrarás la información necesaria, seguramente.
www.chguadalquivir.es/Más abajo, en este apartado (general), hay algunos mensajes que explican el tema de remar por ríos y embalses. El tema se llama Autorización administrativa para navegar por ríos o embalses. La regla general es que hay que pedir autorización previa y pagar una tasa, todo ello con carácter anual.
Un saludo.