Hola, en cuanto a navegar en el pisuerga, lo desconozco.
El canal de Castilla lo he recorrido en bicicleta en varias ocasiones. No tengo información en cuanto a permisos, y la visión que recuerdo es a "vista de bici", lo que puede que no tenga claro una visión para navegerlo.
En principio no debería de haber nigún problema para navegarlo. Es un canal sin casi corriente y bastante rectilineo (¿monotono?), pero tiene (así de memoria) 37 exclusas que no estan en funcionamiento por lo que el porteo es obligatorio. Hay un camino paralelo constantemente, con lo que hacer el transporte no tiene mas complicación que las distancias a recorrer........así de memoria en algún punto podrían ser largas, he incluso hay una presa "¿san Andres?" que no se que posibilidades de salvar tiene. Yo creo que en todo el canal las orillas no tienen facil acceso para embarcar y desembarcar....son de barro y juncos (hablo de memoria) y eso para salvar las exclusas podría ser un problema. Pero bueno........no pretendo desanimar a nadie ¡¡¡ todo lo contrario !! pero hay que ir a mirarlo

para ver la viabilidad del proyecto en kayak.
Lo que si está chulo es para hacerlo en bici, que aunque es largo no tiene desnivel y pasa por varias poblaciones para hacerlo por etapas.
A ver en que queda esto

Un saludo