hola Dona, mirate el autofoco de tu cámara, suele venir en opciones como "Modo AF", se ve en el video que el enfoque se centra demasiado en el kayak, por eso todo lo demás sale desenfocado, creo que tienes puesto autoenfoque a lo más cercano, que en ese caso es la proa de tu kayak, dejando todo lo demás como fondo... creo que van por ahí los tiros, confirmalo con las instrucciones como dice senda xD
Muchas cámaras no pueden hacer zoom mientras graban, pero si tiene zoom (y creo que esa lleva un potente 5x optico), podrás ponerlo antes de empezar a grabar casi seguro.
Espero con interés fotos y videos tuyos por dos cosas, primero porque me encanta esa zona y segundo porque le tengo el ojo echado a esa cámara! xD