Hay varios criterios referidos a la estabilidad. El criterio de Rahola es una regla de mínimos,( valores mínimos del brazo de adrizamiento a partir de la estabilidad inicial hasta los 40º), para los valores de los brazos de la curva de estabilidad estática, basada en la EXPERIENCIA, y estudio de buques naufragados por falta de estabilidad.
Es mucho más complejo de lo que se muestra en el enlace que has señalado. En la Marina se emplean una tablas que son propias del buque y que han sido desarrolladas en sus astilleros por ingenieros navales que contemplan la estabilidad, escora y calados de los buques en función de sus cargas y lastres. Hay incluso capítulos dedicados al estudio de la estabilidad y flotabilidad después de averías e inundaciones de diversos compartimentos.
En fin, supongo que Sailor esta de coña y desconozco cúales son los criterios del programa "nautilus" pero creo que referirse a Rahola para un kayak es un exceso, con todos mis respetos, pero en cualquier caso tu inquietud me parece elogiable.