Si vas a navegar por aguas interiores (ríos, embalses o pantanos) en principio necesitarás solicitar la autorización administrativa para ello, (declaración responsable) suele llevar aparejada el pagar una tasa, pregunta a los de la zona, si hay problemas con eso y si lo controlan (sancionan), no sea que te lleves una desagradable sorpresa.
Por lo demás si son embalses o pantanos, hay una prohibición genérica de no acercarse a menos de unos 300 m. de la presa (la distancia lo comento de memoria)
Por lo demás la gente de la zona serán los mejores consejeros, el "google earth" suele ser una buena ayuda, para hacerte una idea de la zona.
Saludos.