Hola Diego, bienvenido.
Lo de poner los anclajes tanto para asientos como para musleras es factible, pero te interesa investigar bien
donde colocarlos antes de hacer ningun agujero; en algunos autovaciables viene marcado de fabrica los puntos donde taladrar (es el caso del mío, un Riumar malibú rando)
Los anclajes mas indicados son los que monte la propia marca, si no puedes adquirir los de rotomod, en cualquier tienda de nautica, en la seccion de acastillaje (material para cubierta) venden unos "puentes en acero inox" elige la medida que mas te interese,

(ormalmente interesa que sean lo mas pequeños posibles simpre que eprmitan enganchar el mosqueton, y que queden en un sitio resguardado para evitar que sean un peligro para ti mismo en caso de vuelco o revolcón...)
Lo ideal es unir los puentes con tornillos, tuercas y arandelas de acero inox al casco, pero si no tienes tambuchos y el brazo muy largo

, a menudo es imposible... yo los llevo instalados con remaches ciegos inox. Tendrás que marcar, taladrar en los puntos marcados con una broca lo mas similar al diametro del remache, untar el agujero con sikaflex o algun sellador similar y remachar los puentes con una buena remachadora, porque los remaches inox son bastante mas duros que los usuales de aluminio. El que sean remaches ciegos te evita que quede el tipico agujerito en el centro del remache, que tendrias que sellar porque, aunque parece mentira, puede entrar agua por ahí.
Suerte con el bricolage