Hola a todos,
visito los arribes del duero desde pequeño cada año (mi familia materna es de un pueblo a 5 km del rio, justo en frente de Miranda Da Douro).
En el enlace que pone florenzo hace referencia a la zona sur de los arribes, desde Fermoselle hacia el sur, una zona fantastica, aunque recomiendo tambien la zona entre el Salto de Castro y Miranda Da Douro. Otra zona muy interesante mas al norte es desde "Salto de Villalcampo" hasta "Salto de Castro".
Si se piden los permisos de un año para otro se puede navegar legalmente y creo que facilitan el paso por las diferentes presas.
Justo en la entrada de Miranda Da Douro (al cruzar la presa) hay un pequeño embarcadero donde hay un puesto de alquiler de kayaks, es una buena zona para embarcar y desembarcar. Imagino que la empresa de alquiler tendra permisos por que organizan salidas por el tramo colindante del rio, asi que una forma rapida de navegar por la zona es pagar un guia (precio de portugal!!!

) y ir con vuestros propios kayaks, ademas os podran ilustrar en toda la flora y la fauna de la zona.
Nos vemos!