Pues a tu primera pregunta, decirte que lo has interpretado bien, la CHT ha otorgado la explotación del embalse a los titulares del area recreativa (Canal de Isabel II, en el caso de valmayor, no se si en Atazar son los mismos) pero hay mucha gente que pasa de pagar el embarcadero, sobre todo con kayak. En Valmayor el año pasado había algun vigilante de seguridad que te llamaba la atención, pero no se sabe que en ningun caso haya llegado a mayores...
Lo del manzanares... Conocí a uno que navegó un tramo, pero sin kayak, iba con un ford fiesta

, en serio, no sabía que fuera navegable a su paso por madrid...