... cuando los meto el la lavadora (sin jabón o con jabón)...
... lavarlos con jabón y tenerlos sumergidos en ese agua jabonosa...
¡¡¡OT-TIA!!! ¿Pero los escarpines se lavan?

Yo los dejo secar al sol y en paz. Cuando los cojo están secos y parecen de cartón. Ni huelen ni nada de nada.
Posiblemente la zona de cada uno influya, y más si los dejas secar directamente al sol (que te quedarán secos completamente, claro), pero el neopreno se "rompe" antes así, o esa es mi idea (al igual que las prendas de fibras artificiales que recomiendan no secarlas directamente al sol). Quizá ese acartonamiento sea un síntoma.
Pero lo que es seguro que en tu tierra secan y quedan secos mejor que por aquí. No bajamos de un 70% de humedad normalmente, puedes dejar la ropa a secar y según esté el día, al meterla en casa notas como que aún tiene agua, y ya no te digo nada si tu casa es húmeda, sale moho en la ropa. O sea que toca enchufar el deshumidificador

En fin, que la peste viene por dejarlos con cierta humedad, y más si los has enjuagado en agua dulce y no han secado bien, con el agua salada no salen tantos bichos aunque el tejido esté algo húmedo. Pero lo ideal es que sequen completamente, ni 90, ni 95%, sino el 100% secos.