Magnificas fotos Alberto.

Manuel, con estas fotos puedes corregir los fallos.

El problema lo tienes al posicionar mal el angulo de la pala al principio
Fíjate en el minuto 2:10, cuando estas en posicion tienes las muñecas articuladas hacia arriba

al volcar y empezar el barrido el angulo de la pala esta apuntando hacia el fondo

que es hacia donde ira la pala sin posibilidad de apollo
Si articulas las muñecas hacia abajo, el angulo sera el correcto

La pala buscara la superficie

Observa en el minuto 2:25, como Carlos te cambia el angulo, colocándote la pala correctamente.
Ya lo tienes, solo te falta practicar.