Pues todo depende de lo que ya conozcas y el tiempo que quieras dedicar. Malakanudo te ha descrito bien la zona oeste, aunque creo que es la parte que conoces, tal vez añadir que si sigues un poco mas llegarás a la cascada, pero te supondrá mas tiempo. Si tienes menos tiempo puedes ir dirección este, hacia Almuñécar, tras pasar los acantilados de La Punta de la Mona llegarás al puerto deportivo de Marina del este, justo antes hay una playita muy chula con un chiringuito. Si sigues llegas a Almuñécar y puedes ver el Peñón del Santo. En mi opinión, si vas con la familia, es mejor salir desde la playa cercana al puerto deportivo, dirigirte al oeste hasta la Herradura, volver y ver a la familia, y después ir al Peñón del Santo, de esta forma la familia puede dar un paseo por el puerto y bañarse. El único inconveniente es que es algo complicado llegar a Marina del Este.
Otra buena opción, la mejor si no conoces la zona, es que te pares en Calahonda antes de llegar al camping, buscas el embarcadero que está al pie de un precioso acantilado, y desde allí te vas hasta Castell de Ferro y vuelves. Es una zona muy bonita que alterna acantilado y calas muy chulas, entre ellas la famosa Rijana, y en una mañana la haces de sobra. Después al camping a descansar.
Cuando mire el tiempo te digo la mejor opción.
Nos vemos pronto