Es muy simple, se hace igual que con una imagen.
Vas a "PERFIL"-->"Informacion del Perfil del foro"(está a la izquierda)
Ahi si bajas la barra lateral, verás "Firma"
Si quieres inserta una imagen, simplemente escribe como sigue:
[center][img]ENLACE_WEB_DE_LA_IMAGEN[/img][/center]
Si además lo pones tal cual te he escrito te aparecerá la imagen centrada