Más o menos te han respondido. La navegación se rige por el RIPA, reglamento internacional para la prevención de abordajes que da las pautas de preferencia de paso entre embarcaciones. El RIPA tiene una regla no escrita que contradice a todas las demás y que viene a decir que el barco grande se zampa al chico. En Nautica de recreo es donde más se aplica esta norma no escrita, en especial en la motonáutica de recreo, que van a su bola como que el mar es para ellos y apártense los demás. Ya he estado una vez a punto de ser embestido por un pesquero con el piloto automático, y alguna vez más por otros imbeciles. Lo que da más resultado es una buena bocina de niebla y un aviso por si acaso no te han visto, que puede pasar en ciertas condiciones de mar. El patrón siempre tiene la obligación de estar pendiente de la zona por la que navega.
Hay otra regla del RIPA que dice que la embarcación que llevando la preferencia de paso observe que la que tiene que variar su rumbo no lo hace, está obligado a evitar el abordaje, cambiando el suyo.
Otra cosa son los canales de varada en las playas, señalizados por una calle de boyas amarillas, donde no se puede ir a más de tres nudos, que es una velocidad a la que se palea tranquilo, para que te hagas una idea. Las entradas y salidas a puerto también se hacen a un máximo de tres nudos. Las boyas o marcas verdes indican el limite de la zona de entrada al puerto a estribor, por donde deben entrar las embarcaciones (por la derecha para entendernos); y las rojas la salida del puerto o canal a estribor (si miras entrando te queda a babor, por ahí no entras, solo sales).
De todos modos en algún artículo de la vigente ley de navegación se prohíbe expresamente la navegación de kayaks y canoas en aguas portuarias, por lo que solo habría un resquicio par hacerlo si es un puerto deportivo donde tienes tu base o te lo autorizan.
Es muy conveniente conocer el RIPA y el IALA que se refiere a las señales de balizamiento, ambos están en el temario del PER y del PNB, pero en el mundo kayakero no se estila mucho lo que suene a normas.